静电感应器：这是ESD防静电闸机的核心部分，负责检测通过闸机的人员所带的静电大小。当检测到静电时，静电感应器会触发防静电装置进行静电消除。

　　门禁系统：门禁系统用于识别通过闸机的人员身份，通常采用刷卡、指纹识别、人脸识别等技术手段。只有身份合法的人员才能解锁和开启闸机，有效防止非法闯入。

　　防静电装置：当静电感应器检测到静电时，防静电装置会自动启动，通过一系列的处理措施将人体的静电有效地转移至电地，避免静电对设备的损害。

　　闸机结构：闸机结构是ESD防静电闸机的机械部分，负责控制通道的开关。通常采用三辊闸、摆闸、翼闸等结构形式，可以根据不同场所的需求进行选择。

　　后台管理软件：后台管理软件用于对ESD防静电闸机进行集中管理和监控，可以实时查看闸机的运行状态、人员通行记录等信息，方便管理和维护。

　　综上所述，ESD防静电闸机由静电感应器、门禁系统、防静电装置、闸机结构和后台管理软件等部分组成，是一种集成化的智能安全设备。