现象：控制器偶尔离线几分钟又自己恢复。

原因：总线阻抗不匹配；终端电阻缺失；干扰大。

处理：1)总线末端加120欧终端电阻；
2)检查所有节点接线是否牢固；
3)屏蔽层单端接地；
4)排查附近干扰源。